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    西門子V90 基本型伺服驅動系統

    發布時間: 2018-12-02  點擊次數: 1630次

    概述

    SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6

    屬于兩個全面的驅動技術系列

    SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員,而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機系列中的新成員。它們一起構成了一個經過優化的伺服驅動系統,用于定位以及轉速和轉矩控制。由于具有優化的設計,該系統可確保方便而經濟地實現較高伺服性能,并且十分堅固耐用。

    SINAMICS 和 SIMOTICS 產品西門子驅動技術集團的產品。基于全集成驅動系統的驅動技術,可確保在各種自動化環境及整個生命周期內,

    SINAMICS 產品系列提供了適合所有應用的變頻器。所有變頻器均可通過相同的標準化方式進行組態、參數化設置、調試和操作。

    • SINAMICS 系列可滿足任何驅動應用的要求
    • 額定功率范圍廣:0.12 kW ~ 120 MW
    • 提供有低壓型、中壓型和直流型
    • 使用公共的硬件和軟件平臺來提供標準功能。
    • 具有高度的靈活性和組合性

    SIMOTICS 電機提供了適合任何應用的理想解決方案。這些電機是世界上品種為豐富的電機。

    SIMOTICS 代表著:

    • 西門子在樓宇用電機領域內的 125 年經驗
    • 所有領域、地區內以及所有性能等級上的解決方案
    • 擁有高質量和可靠性的創新電機技術
    • *的動態性能、精度和效率,極為緊湊的結構

    適用于所有應用的整個電機系列包括:

    • SIMOTICS 低壓電機 – 效率高達 1250 kW
    • SIMOTICS 運動控制電機 – *的動態性能與精度
    • SIMOTICS 直流電機 – 直流電機的先鋒
    • SIMOTICS 高壓電機 – 率與可靠性

    優勢

    易于使用

    簡易調諧,快速調試

    • 方便的伺服調諧和機器優化
      使用自動調諧功能和機器共振自動抑制功能,系統可得到自動優化。
      簡便的即插即用,無需伺服方面的深入知識。
    • 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態工具方便地進行組態
      圖形畫面引導用戶完成應用程序參數的設置;直觀的變頻器和電機狀態檢查;集成跟蹤與測量功能。
      SINAMICS V-ASSISTANT 讓調試和診斷變得快速而方便。
    • 簡便連接到控制系統
      雙通道脈沖串用于位置設定值,一個通道僅用于 5 V 差分信號(RS422 標準),一個通道用于 24 V 單端信號。
      使用標準接口,可方便地將變頻器與 PLC 和運動控制器耦合。
    • 系統經過優化,使用方便
    • 電機側有可旋轉的連接器
    • 編碼器和制動器連接器具有快速松脫耦合接頭(卡口式鎖)
    • 帶編碼的連接器可防止極性反接
    • 方便的電纜選型與訂貨系統
    • 參數復制
      SINAMICS V90 伺服驅動器具有一個標準 SD 卡插槽,通過 SD 卡,可方便地在驅動裝置之間傳輸參數設置。
      調試系列機器。

    可靠運行

    設計堅固,性能可靠

    • 可在惡劣環境條件下運行
    • 電壓范圍更寬:380 V - 480 V,-15 % / +10 %
    • 帶涂層的 PCB 提高了驅動器的耐用性,適合在惡劣環境條件下使用
    • 電機配有軸承
    • 電機保護程度較高
    • SIMOTICS S-1FL6 電機標配 IP65 防護等級(包括電機側連接器)
    • 軸端采用標準油封
    • 金屬電機連接器
    • 集成安全功能 STO(安全轉矩關閉)
      STO(安全轉矩關閉)功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅動器的標準功能。 此功能可防止電機意外轉動,符合安全標準 SIL 2 (EN 618005-2)。無需使用額外組件,即可實現此安全功能。

    應用

    適用于運動控制應用的完整解決方案

    通過 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6(經過優化的伺服驅動系統)以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20,西門子提供了來自單一來源的全面解決方案,適用于一般運動控制應用。 典型應用領域包括紡織、包裝、物料搬運等等。

    設計

    系統拓撲

    功能

    經濟實用 – 眾多集成功能可用來降低機器成本

    集成的控制模式

    SINAMICS V90 驅動器具有各種集成控制模式,滿足廣泛應用的要求:

    • 脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)
    • 內部位置控制模式 (IPos)
    • 速度控制模式
    • 轉矩控制

    集成的定位功能

    • 可以輸入位置、速度和加速度設定值
    • 集成參考功能
    • 前饋和反饋或者將用于選擇位置的數字量輸入進行組合
    • 來自外部數字量輸入的定位步使能信號
    • 及相對定位。

    可使用 PLC 實現點到點定位,無需定位功能。

    適用于所有框架規格的集成式制動電阻器

    • 所有框架規格都集成有制動電阻器,用于耗散高速制動時的再生功率。
    • 大多數應用無需使用額外制動電阻器就能實現。

    集成抱閘開關

    • 集成抱閘開關 – 如果使用帶有抱閘的電機,則可將抱閘直接連接到驅動器。
    • 無需使用外部繼電器,就可連接抱閘。

    優化的伺服性能 – 快速,平穩,定位

    自動調諧

    自動優化控制回路參數。可以在調試系統時以及在運行中切換負載時使用此功能。這樣,廣泛應用中的機器設備就可以實現高動態性能和平穩運行。

    自動抑制機器共振

    激活此功能后,變頻器會識別機械共振頻率并使用濾波器自動抑制這些頻率。運行期間的振動和噪音降低。
    這樣就能確保機器具有較高動態響應,同時振動減小。

    1 MHz 脈沖串設定值和 20 位編碼器分辨率

    • 命令脈沖串輸入的工作頻率高達 1 MHz
    • 值編碼器,20 位分辨率
    • 定位精度高,轉速波紋低

    優化的系統性能

    在保持系統平穩運行的同時,可實現快速加速和制動,確保較高的機器生產力。

    • 變頻器和電機具有 300 % 過載能力
    • 電機扭矩波動小
    • 電機和變頻器相互協調

    集成

     

    系統一覽

    組態

    SINAMICS V-ASSISTANT -
    易于使用的組態工具,用于調試和診斷

    • 菜單導航簡單直觀,可清晰概覽調試工作流
    • 通過 USB 接口并借助于點到點通信進行簡便調試
    • 圖形畫面指引用戶設置應用相關參數
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