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    西門子CPU 1517T-3 PN/DP

    發布時間: 2019-01-02  點擊次數: 1367次

    概述

    • S7-1500 控制器產品系列中具有很大容量程序及數據存儲器的 CPU,適用于具有較高程序范圍和聯網要求的應用。
    • 具有較高處理速度,適用于二進制和浮點運算
    • 用于系列機器、機器以及工廠中的跨領域自動化任務
    • 在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用
    • PROFINET IO IRT 接口,帶 2 端口交換機
    • PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O
    • 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設備的 PRIFINET I-Device
    • 配備單獨 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于網絡隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備,又或者作為 I-設備用于高速通信。
    • PROFIBUS DP 主站接口
    • OPC UA Server(數據訪問)作為運行系統選件,用于方便地將 SIMATIC S7-1500 控制器連接到第三方設備/系統
    • 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實現等時同步模式
    • 集成運動控制功能,用于控制速度控制,定位和同步軸(齒輪和凸輪),支持外部編碼器,凸輪/凸輪軌道和探頭
      用于通過多 4 個插補軸實現運動控制的工藝對象,如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關節臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA。
      還支持用戶自定義運動。
    • 用于診斷集成 Web 服務器,帶有創建用戶定義的 Web 站點的選項

    運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡。

    應用

    CPU 1517T-3 PN/DP 是具有極大容量程序及數據存儲器特征,適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結構的應用中要求十分苛刻的任務。

    可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(PROFINET 智能設備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為雙端口交換機以便在系統中設立總線型拓撲。

    配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備,又或者作為 I-設備用于高速通信。

    分布式 I/O 可通過 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進行連接。

    另外,CPU 還提供全面的控制功能,并能夠通過標準化的 PLCopen 塊連接變頻器。

    設計

    CPU 1517T-3 PN/DP 功能:

    • 功能強大的處理器:
      該 CPU 的單條二進制命令的命令執行時間可低至 1 ns。
    • 大容量工作存儲器:
      3 MB,用于程序;8 MB,用于數據
    • 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器;
      允許實現例如數據日志和歸檔等其它功能
    • 靈活的擴展功能:
      單層組態多可支持 32 個模塊(CPU + 31 個模塊)
    • 顯示器的功能為:
      • 顯示概覽信息,如集成接口的 IP 地址、站名稱、設備名稱、位置標識符等。
      • 顯示器以及診斷確認和用戶消息
      • 模塊信息顯示
      • 顯示設置
      • 顯示可由用戶定義的徽標
      • 設置 IP 地址
      • 設置日期和時間
      • 選擇運行模式
      • 將 CPU 復位為出廠設置
      • 項目的備份與恢復
      • 禁用/啟用顯示
      • 啟用保護級別
    • PROFINET IO IRT 接口和第二 PROFINET IO RT 接口可通過 PROFINET 與分布式 I/O 相連接
    • PROFINET 接口之間的網絡分隔
    • PROFIBUS DP 接口用于通過 PROFIBUS 進行分布式 I/O 連接

    功能

    • 性能
      • 指令處理速度更快,取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數據類型
      • 由于背板總線速度顯著提高,CPU 的響應時間縮短
      • 功能強大的網絡連接:
        每個 CPU 均標配PROFINET IO IRT (2-端口交換機)標準接口。另外,CPU 1517T-3 PN/DP 還具有 PROFINET 接口,例如,用于網絡分隔、連接其它 PROFINET IO RT 設備或作為智能設備進行高速通信。
    • 集成技術
      • 通過標準化運動控制指令(PLCopen)來控制具有 PROFIdrive 功能的驅動器和帶有模擬量設定值接口的驅動器
      • SIMATIC S7-1500 的技術 CPU 提供以下運動控制功能:
        速度控制軸、定位軸、同步軸、外部編碼器、凸輪、凸輪軌跡、探頭、擴展同步動作功能(或不同步位置進行同步,設定值或實際值連接,主值在從軸上的移動,凸輪系統)、凸輪盤、多 4 個編碼器或測量系統(作為位置控制用的實際位置)
        從應用程序循環運動向量(MotionIn 接口)
        用于通過多 4 個插補軸實現運動控制的工藝對象,如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關節臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA。
        支持用戶自定義運動。
      • 追蹤功能適用于所有 CPU 標簽,既適用于實時診斷,也適用于偶發錯誤檢測;還可通過 CPU的網頁服務器來調用
      • 全面的控制功能,例如,通過便于組態的塊可自動優化控制參數實現 控制質量
    • 集成安全功能
      • 通過密碼進行知識保護,防止未經許可證讀取和修改程序塊
      • 通過復制保護,可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號:只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時,該程序塊才可運行。
      • 4-級 授權理念:
        與 HMI 設備的通信也會受到限制。
      • 操作保護:
        控制器可以識別工程組態數據的更改和未授權傳輸。
    • 設計與操作
      • 顯示概覽信息:
        例如,站名稱,工廠標識符,位置名稱,診斷信息,模塊信息,顯示設置。
      • 顯示器上可能的操作:
        設置 CPU 或者所連接以太網通信處理器的地址、設置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復位 CPU 至默認設置、禁用/啟用顯示器、激活保護等級,確認消息,備份和恢復項目
    • 集成系統診斷
      • 顯示屏上、TIA Portal 中、操作員面板上以及 Web 服務器上以純文本形式一致顯示系統診斷信息(甚至能顯示來自變頻器的消息),即使 CPU 處于停止模式也會進行更新。
      • 集成在 CPU 的固件中,無須進行特殊組態
    • SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)
      • 用作插入式裝載存儲器,或用于更新固件
      • 還可用于存儲附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)
      • 通過用戶程序的系統函數存儲數據塊實現數據存儲/讀取
    • 數據記錄(歸檔)和配方
      • 配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中;
        便于使用 Office 工具或通過 web 服務器,訪問工廠運行數據
      • 通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器,可方便地訪問機器的組態數據(與控制器之間的雙向數據交換)
    • 編程
      • 使用 STEP 7 Professional V14 或更高版本進行編程
    • S7-1200 程序可通過復制/粘貼轉移至 S7-1500

    技術規范

    商品編號

    6ES7517-3TP00-0AB0

     

     

    一般信息

     

    產品類型標志

    CPU 1517T-3 PN/DP

    硬件功能狀態

    FS05

    固件版本

    V2.5

    附帶程序包的

     

    • ● STEP 7 TIA 端口,可組態 / 已集成,自版本

    V15 (FW V2.5) / V14 以上 (FW V2.0)

    配置控制

     

    通過數據組

    顯示

     

    屏幕對角線 [cm]

    6.1 cm

    操作元件

     

    按鍵數量

    6

    運行模式開關

    1

    電源電壓

     

    電源的電壓類型

    24 V DC

    允許范圍,下限 (DC)

    19.2 V

    允許范圍,上限 (DC)

    28.8 V

    反極性保護

    電源和電壓斷路跨接

     

    • ● 停電/斷電跨接時間

    5 ms

    • ● 重復率,小值

    1/s

    輸入電流

     

    耗用電流(額定值)

    1.55 A

    接通電流,大值

    2.4 A; 額定值

    I²t

    0.02 A²·s

    功率

     

    背板總線上的饋電功率

    12 W

    來自背板總線的功耗(達到均衡)

    30 W

    功率損失

     

    功率損失,典型值

    24 W

    存儲器

     

    SIMATIC 存儲卡插槽數量

    1

    需要 SIMATIC 存儲卡

    工作存儲器

     

    • ● 集成(用于程序)

    3 Mbyte

    • ● 集成(用于數據)

    8 Mbyte

    裝載存儲器

     

    • ● 插拔式(SIMATIC 存儲卡),大值

    32 Gbyte

    緩沖

     

    • ● 免維護

    CPU-處理時間

     

    對于位運算,典型值

    2 ns

    對于字運算,典型值

    3 ns

    對于定點運算,典型值

    3 ns

    對于浮點運算,典型值

    12 ns

    CPU-組件

     

    元素數量(總數)

    10 000; 程序塊 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT

    DB

     

    • ● 編號范圍

    1 ... 60 999;劃分如下:用戶可用編號范圍:1 ... 59 999 和由 SFC 86 創建的數據塊的編號范圍:60 000 ... 60 999

    • ● 容量,大值

    8 Mbyte; 如果模塊訪問未經優化,數據庫的大容量為 64 KB

    FB

     

    • ● 編號范圍

    0 ... 65 535

    • ● 容量,大值

    1 Mbyte

    FC

     

    • ● 編號范圍

    0 ... 65 535

    • ● 容量,大值

    1 Mbyte

    OB

     

    • ● 容量,大值

    1 Mbyte

    • ● 可用循環 OB 數量

    100

    • ● 時間報警 OB 數量

    20

    • ● 延遲報警 OB 數量

    20

    • ● 喚醒警告 OB 數量

    20; 帶小組織塊,3 個 100 µs 循環

    • ● 過程報警 OB 數量

    50

    • ● DPV1 報警 OB 的數量

    3

    • ● 等時模式 Ob 數量

    2

    • ● 技術同步警告 OB 數量

    2

    • ● 啟動 OB 數量

    100

    • ● 異步錯誤 OB 數量

    4

    • ● 同步錯誤 OB 數量

    2

    • ● 診斷報警 OB 的數量

    1

    嵌套深度

     

    • ● 每個優先等級

    24

    計數器、定時器及其剩磁

     

    S7 計數器

     

    • ● 數量

    2 048

    剩磁

     

    • — 可調整

    IEC 計數器

     

    • ● 數量

    任意(僅由系統內存進行限制)

    剩磁

     

    • — 可調整

    S7 時間

     

    • ● 數量

    2 048

    剩磁

     

    • — 可調整

    IEC 計時器

     

    • ● 數量

    任意(僅由系統內存進行限制)

    剩磁

     

    • — 可調整

    數據范圍及其剩磁

     

    保留的數據范圍(包括時間、計數器、標記),大值

    768 kbyte; 針對存儲器、計時器、計數器、DB 和技術數據(軸)的可用剩磁存儲器: 700 KB

    擴展的保留數據范圍(包括時間、計數器、標記),大值

    8 Mbyte; 使用 PS 60W 24/48/60V DC HF 時

    標記

     

    • ● 數量,大值

    16 kbyte

    • ● 定時標記數量

    8; 8 個時鐘存儲器二進制位 bit 合而為一個時鐘存儲器字節 byte

    數據組件

     

    • ● 可調整剩磁

    • ● 預設剩磁

    本地數據

     

    • ● 每個優先等級,大值

    64 kbyte; 每個塊大 16 KB

    地址范圍

     

    IO 模塊數量

    16 384; 模塊 / 子模塊的大數量

    外設地址范圍

     

    • ● 輸入端

    32 kbyte; 所有輸入端位于過程映像內

    • ● 輸出端

    32 kbyte; 所有輸出端位于過程映像內

    每個集成的 IO 子系統

     

    • — 輸入端(容量)

    16 kbyte; 集成的 PROFINET IO 接口 X1 占 16 kB,集成的 PROFINET IO 接口 X2 和集成的 PROFIBUS DP 接口占 8 kB

    • — 輸出端(容量)

    16 kbyte; 集成的 PROFINET IO 接口 X1 占 16 kB,集成的 PROFINET IO 接口 X2 和集成的 PROFIBUS DP 接口占 8 kB

    每個 CM / CP

     

    • — 輸入端(容量)

    8 kbyte

    • — 輸出端(容量)

    8 kbyte

    分量過程映像

     

    • ● 分量過程映像數量,大值

    32

    硬件擴展

     

    分布式 IO 系統數量

    64; 分布式 IO 系統即分布式外圍設備通過 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模塊連接在一起形成的系統,或外圍設備通過 AS-i 主控模塊或鏈接(如:IE/PB 鏈接)連接在一起所形成的系統

    DP 主站數量

     

    • ● 集成

    1

    • ● 關于 CM

    8; 多總共可插接 8 個 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太網)

    IO 控制器數量

     

    • ● 集成

    2

    • ● 關于 CM

    8; 多總共可插接 8 個 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太網)

    組件載體

     

    • ● 每個組件載體的組件,大值

    32; CPU + 31 個模塊

    • ● 行數,大值

    1

    PtP CM

     

    • ● PtP CM 數量

    僅通過可用的插槽限制可連接的 PtP CM 數量

    時間

     

    時鐘

     

    • ● 類型

    硬件時鐘

    • ● 緩沖持續時間

    6 wk; 當環境溫度為 40°C 時,典型值

    • ● 每日偏差,大值

    10 s; 典型值:2 s

    運行時間計數器

     

    • ● 數量

    16

    時間同步

     

    • ● 提供支持

    • ● 在 DP 上,主站

    • ● 在 AS 中,主站

    • ● 在 AS 中,從站

    • ● 在以太網上通過 NTP

    接口

     

    PROFINET 接口數量

    2

    PROFIBUS 接口數量

    1

    1. 接口

     

    物理接口

     

    • ● 端口數量

    2

    • ● 集成開關

    • ● RJ 45(以太網)

    是; X1

    功能性

     

    • ● IP 協議

    是; IPv4

    • ● PROFINET IO 控制器

    • ● PROFINET IO 設備

    • ● SIMATIC 通訊

    • ● 開放式 IE 通訊

    • ● 網絡服務器

    • ● 氣液冗余

    是; MRP 自動管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求

    PROFINET IO 控制器

     

    服務

     

    • — PG/OP 通訊

    • — S7 路由

    • — 等時模式

    • — 開放式 IE 通訊

    • — IRT

    • — MRP

    是; 作為 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客戶機;環路中的大設備數: 50

    • — MRPD

    是; 前提條件:IRT

    • — PROFIenergy

    • — 按優先級啟動

    是; 多 32 個 PROFINET 設備

    • — 可連接的 IO 設備數量,大值

    512; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共多可連接 1000 個分布式外圍設備

    • — 其中 IO 設備具備同步實時功能 (IRT),大值

    64

    • — 用于 RT 的可連接 IO 設備數量,大值

    512

    • — 線路上的,大值

    512

    • — 可同時激活/取消的 IO 設備數量,大值

    8; 通過所有接口的總和

    • — 每臺工具的 IO 設備數量,大值

    8

    • — 更新時間

    更新時間小值取決于設置的 PROFINET IO 通訊部件,取決于 IO 裝置數量和組態的有效數據數量

    更新時間,IRT 時

     

    • — 發射脈沖為 250 µs 時

    250 µs 至 4 ms

    • — 發射脈沖為 500 µs 時

    500 µs 至 8 ms

    • — 發射脈沖為 1 ms 時

    1 ms 至 16 ms

    • — 發射脈沖為 2 ms 時

    2 ms 至 32 ms

    • — 發射脈沖為 4 ms 時

    4 ms 至 64 ms

    • — 在具備同步實時功能 (IRT) 和“奇數”發送脈沖已參數化情況下

    更新時間 = 設置的“奇數”發射脈沖(125 µs 的任意倍數:375 µs、625 µs ... 3 875 µs)

    更新時間,RT 時

     

    • — 發射脈沖為 250 µs 時

    250 µs 至 128 ms

    • — 發射脈沖為 500 µs 時

    500 µs 至 256 ms

    • — 發射脈沖為 1 ms 時

    1 ms 至 512 ms

    • — 發射脈沖為 2 ms 時

    2 ms 至 512 ms

    • — 發射脈沖為 4 ms 時

    4 ms 至 512 ms

    PROFINET IO 設備

     

    服務

     

    • — PG/OP 通訊

    • — S7 路由

    • — 等時模式

    • — 開放式 IE 通訊

    • — IRT

    • — MRP

    • — MRPD

    是; 前提條件:IRT

    • — PROFIenergy

    • — 共享設備

    • — 共享設備中的 IO 控制器的大數量

    4

    • — 資產管理記錄

    是; 通過用戶程序

    2. 接口

     

    物理接口

     

    • ● 端口數量

    1

    • ● 集成開關

    • ● RJ 45(以太網)

    是; X2

    功能性

     

    • ● IP 協議

    是; IPv4

    • ● PROFINET IO 控制器

    • ● PROFINET IO 設備

    • ● SIMATIC 通訊

    • ● 開放式 IE 通訊

    • ● 網絡服務器

    • ● 氣液冗余

    PROFINET IO 控制器

     

    服務

     

    • — PG/OP 通訊

    • — S7 路由

    • — 等時模式

    • — 開放式 IE 通訊

    • — IRT

    • — MRP

    • — PROFIenergy

    • — 按優先級啟動

    • — 可連接的 IO 設備數量,大值

    128; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共多可連接 1000 個分布式外圍設備

    • — 用于 RT 的可連接 IO 設備數量,大值

    128

    • — 線路上的,大值

    128

    • — 可同時激活/取消的 IO 設備數量,大值

    8; 通過所有接口的總和

    • — 每臺工具的 IO 設備數量,大值

    8

    • — 更新時間

    更新時間小值取決于設置的 PROFINET IO 通訊部件,取決于 IO 裝置數量和組態的有效數據數量

    更新時間,RT 時

     

    • — 發射脈沖為 1 ms 時

    1 ms 至 512 ms

    PROFINET IO 設備

     

    服務

     

    • — PG/OP 通訊

    • — S7 路由

    • — 等時模式

    • — 開放式 IE 通訊

    • — IRT

    • — MRP

    • — MRPD

    • — PROFIenergy

    • — 按優先級啟動

    • — 共享設備

    • — 共享設備中的 IO 控制器的大數量

    4

    • — 資產管理記錄

    是; 通過用戶程序

    3. 接口

     

    物理接口

     

    • ● 端口數量

    1

    • ● RS 485

    是; X3

    功能性

     

    • ● PROFIBUS DP 主站

    • ● PROFIBUS DP 從站

    • ● SIMATIC 通訊

    物理接口

     

    RJ 45(以太網)

     

    • ● 100 Mbit/s

    • ● 自動協商

    • ● 自動交叉

    • ● 工業以太網狀態 LED

    RS 485

     

    • ● 傳輸速率,大值

    12 Mbit/s

    協議

     

    連接數量

     

    • ● 連接數量,大值

    320; 通過 CPU 和所連接 CP/CM 的內置接口

    • ● 為 ES/HMI/Web 預留的連接數量

    10

    • ● 通過集成接口的連接數量

    160

    • ● S7 路徑連接數量

    64; 總之,通過 PROFIBUS 僅支持 16 S7 路由連接

    SIMATIC 通訊

     

    • ● S7 通訊,作為服務器

    • ● S7 通訊,作為客戶機

    • ● 每個任務的有效數據,大值

    參見在線幫助(S7 通訊,用戶數據大小)

    開放式 IE 通訊

     

    • ● TCP/IP

    • — 數據長度,大值

    64 kbyte

    • — 各端口的多個無源連接,提供支持

    • ● ISO-on-TCP (RFC1006)

    • — 數據長度,大值

    64 kbyte

    • ● UDP

    • — 數據長度,大值

    2 kbyte; UDP 廣播時 1472 個字節

    • — UDP-Multicast

    是; 多 5 個 電路

    • ● DHCP

    • ● SNMP

    • ● DCP

    • ● LLDP

    網絡服務器

     

    • ● HTTP

    是; 標準頁面和用戶頁面

    • ● HTTPS

    是; 標準頁面和用戶頁面

    PROFIBUS DP 主站

     

    • ● 連接數量,大值

    48; 適用于集成式 PROFIBUS DP 接口

    服務

     

    • — PG/OP 通訊

    • — S7 路由

    • — 數據集路由

    • — 等時模式

    • — 等距離

    • — DP 從站數量

    125; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共多可連接 1000 個分布式外圍設備

    • — 激活/禁用 DP 從站

    OPC UA

     

    • ● 組要運行時許可證

    • ● OPC UA 服務器

    是; 數據訪問(讀、寫、訂閱)、方法調用、自定義地址空間

    • — 應用程序驗證

    • — 安全策略

    可用安全策略無,Basic128Rsa15,Basic256Rsa15,Basic256Sha256

    • — 用戶驗證

    ”匿名“或通過用戶名與密碼驗證

    • — 會話數量,大值

    64

    • — 可訪問變量的數量,大值

    200 000

    • — 可注冊節點的數量,大值

    50 000

    • — 每次會話的訂閱數,大值

    20

    • — 掃描間隔,小值

    10 ms

    • — 發送間隔,小值

    10 ms

    • — 伺服程式的數量,大值

    100

    • — 每一伺服程式的輸入端/輸出端的數量,大值

    20

    • — 受監控元件 (monitored items) 的數量,大值

    10 000; 更新時間:1s 采樣間隔和 1s 發送間隔

    • — 服務器接口的數量,大值

    10

    • — 用戶自定義服務器接口時的節點數量,大值

    30 000

    其他協議

     

    • ● MODBUS

    是; MODBUS TCP

    氣液冗余

     

    • ● 線路中斷時的切換時間,類型

    200 ms; MRP 時;無沖擊,MRPD 時

    • ● 環路中的用戶數量,大值

    50

    等時模式

     

    節拍同步運行(應用程序至端口同步)

    是; 帶小組織塊,6 個 250 µs 循環

    等距離

    S7 消息功能

     

    消息功能的可注冊站點數量,大值

    32

    程序消息

    可配置程序消息的數量

    10 000

    同時間活動的信息數量,大值

     

    • ● 程序消息數量

    1 000

    • ● 系統診斷消息數量

    200

    • ● 運動技術對象的消息數量

    160

    調試功能測試

     

    共同調試(工程組)

    是; 多允許同時在線訪問 10 個工程組態系統

    組件狀態

    是; 多可同時訪問 16 個(通過所有 ES 客戶端進行訪問的數量總和)

    各個步驟

    停止點數量

    20

    狀態/控制

     

    • ● 變量狀態/控制

    • ● 變量

    輸入/輸出端、標記、DB、外圍設備輸入/輸出端、計時器、計數器

    • ● 變量數量,大值

     

    • — 其中的變量狀態,大值

    200; 每個任務

    • — 其中的變量控制,大值

    200; 每個任務

    強制

     

    • ● 強制,變量

    外圍輸入/輸出

    • ● 變量數量,大值

    200

    診斷緩沖器

     

    • ● 存在

    • ● 條目數量,大值

    3 200

    • — 其中的停電保險

    1 000

    Trace

     

    • ● 可組態 Trace 的數量

    8; 每個 Trace 多 512 KB 數據

    報警/診斷/狀態信息

     

    診斷顯示 LED

     

    • ● RUN/STOP LED

    • ● ERROR LED

    • ● MAINT LED

    • ● LINK TX/RX 連接顯示

    支持的工藝對象

     

    運動控制

    是; 提示:技術對象的數量會對 PLC 程序的循環時間造成影響;可通過 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具在選擇時提供支持。

    • ● 針對技術對象可用的運動控制資源數量(除凸輪盤外)

    10 240

    • ● 必需的運動控制資源

     

    • — 每個轉速軸

    40

    • — 每個定位軸

    80

    • — 每個同步軸

    160

    • — 每個外部編碼器

    80

    • — 每個凸輪

    20

    • — 每個凸輪軌跡

    160

    • — 每個探針

    40

    • ● 針對技術對象可用的運動控制資源數量

    256

    • ● 必需的擴展運動控制資源

     

    • — 每個凸輪盤

    2

    • — 每個運動系統

    30

    • ● 定位軸

     

    • — 當運動控制周期為 4ms(典型值)時定位軸的數量

    70

    • — 當運動控制周期為 8ms(典型值)時定位軸的數量

    128

    調節器

     

    • ● PID_Compact

    是; 集成優化的通用 PID 控制器

    • ● PID_3Step

    是; 適用于閥門的集成優化的 PID 控制器

    • ● PID 溫度

    是; 溫度集成優化的 PID 控制器

    計數和測量

     

    • ● 高速計數器

    環境要求

     

    運行中的環境溫度

     

    • ● 水平安裝,小值

    0 °C

    • ● 水平安裝,大值

    60 °C; 顯示屏: 50 °C,運行溫度為典型的 50 °C 時,關閉顯示屏

    • ● 垂直安裝,小值

    0 °C

    • ● 垂直安裝,大值

    40 °C; 顯示屏:40 °C,運行溫度為典型值 40 °C 時,顯示屏關閉

    運輸/儲存時的環境溫度

     

    • ● 小值

    -40 °C

    • ● 大值

    70 °C

    組態

     

    編程

     

    編程語言

     

    • — KOP

    • — FUP

    • — AWL

    • — SCL

    • — GRAPH

    技術保護

     

    • ● 用戶程序保護/密碼保護

    • ● 復制保護

    • ● 模塊保護

    訪問保護

     

    • ● 顯示屏密碼

    • ● 防護級別:寫保護

    • ● 防護級別: 讀寫保護

    • ● 防護級別: 全部保護

    循環時間監測

     

    • ● 下限

    可調整的短循環時間

    • ● 上限

    可調整的長循環時間

    尺寸

     

    寬度

    175 mm

    高度

    147 mm

    深度

    129 mm

    重量

     

    重量,約

    1 978 g

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