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當今的自動化系統種類各不相同,只在有限的范圍內實現兼容,難以滿足用戶設備集成和擴容的需要,從而制約了自動化技術的發展。Profinet是Profibus國際組織提出的基于以太網的自動化標準,能同時以單一一條工業以太網電纜線的解決方案滿足3個自動化領域的需求,包括IT集成化領域、實時自動化領域和同步實施運動控制領域。其目標是為眾多制造商和用戶提供一個統一的、集成了安全技術的行規,同時滿足用語通信總線的機械設備標準化的需求。
在煙草行業中,各個工藝段存在設備多、布局分散的特點,因此采用Profinet工業以太網網絡控制架構來組態系統。系統采用CP343-1 / CP443-1 Advanced以太網通訊模塊與上位調度計算機、監控計算機通訊,接受上位調度計算機下達的各項任務;底層通過Profinet 網絡采集現場的I/O信號和設備狀態,并控制設備的正常運行。
目前,PROFIBUS DP系統已經被大量用戶所采用,用戶可以通過PROFIBUS 實現組態,編程和診斷。PROFINET IO具有PROFIBUS DP類似的組態,編程和診斷方法,而且有比PROFIBUS更高的實時性能。
PROFINET IO在IO控制器和IO設備之間進行過程數據數據交換以及參數數據和診斷數據。IO Supervisor(IO 監視設備)用于HMI和診斷。
設備與系統描述
在某煙草企業的制絲工藝段中,PLC采用西門子S7-300系列PLC。S7-300系列PLC處理速度更快、系統資源裕量更大、通訊能力更強、性能更加穩定可靠,全面支持等時模式和運行中配置等功能,由此大幅降低了工程、培訓等費用,是各種自動化功能的技術和經濟性解決方案。機架上增加一個CP 343-1以太網模塊,用于系統和上位調度計算機通訊。
現場分布式I/O采用具有Profinet接口的西門子的ET200S系列,用于采集現場的傳感器信號(如光電開關、接近開關、限位開關等)和按鈕指示燈信號。
電機驅動采用西門子ET200S的單相啟動器、雙相啟動器或軟啟動器,每個ET200S從站帶有一個IM151-3PN接口模板(雙網口),可以支持Profinet總線的級聯方式,IM151-3PN接口模板的供電采用單獨供電方式,保證切斷控制電源時,Profinet網絡不受影響,通過它就可以和PLC之間建立網絡通信。
對于需要精確定位的設備或一些專機設備,系統采用變頻器對電機進行驅動。在該方案中,采用丹佛斯帶Profinet總線通訊接口的現場安裝的變頻器FC302 IP55系列產品。采用Profinet總線的級聯方式。配置輸入輸出電抗器、RFI濾波器。變頻器的動力輸出線纜采用屏蔽電纜,動力輸出線纜和通訊電纜的屏蔽層可靠接地。Profinet總線模板的供電采用單獨供電方式,保證切斷動力電源時,Profinet網絡不受影響。
在現場操作員終端,操作人員通過觸摸屏終端對現場設備狀態進行監控,當設備出現故障或需要進行維護時,可以通過終端操作來完成模式轉換、故障處理、信息維護等操作。該方案采用的是西門子觸摸屏MP377,通過Profinet和PLC通訊。
對于不支持Profinet總線的器件,該方案采用Profibus總線進行通信,并由IE/PB LINK 將現有的Profibus設備透明地連接到Profinet的設備。
2.
系統特點
現場總線技術在控制過程的應用,節省了大量的線纜、槽架、連接件,減少了系統的設計、調試、維護時間,方便地實現了現場控制設備之間以及設備與控制管理層之間的聯系,為控制信息進入公共數據網絡創造了條件。與地點無關的控制、高速通信、靈活的拓撲結構、真正的可互操作性和開放性等高級功能的特征,使其具有強大優勢和廣闊的發展前景。
采用基于工業以太網的開放式、跨供應商標準的Profinet,可實現從公司管理層直到現場層直接、透明的訪問。Profinet基于現有成熟IT標準,并提供對TCP/IP的全面支持,用戶能夠毫不費力的與現有系統進行擴展及便捷集成。
3.
系統配置步驟
接下來,我們就以一個實例,一步一步教大家如何配置組態一個PROFINET IO系統。本實例項目是由一個S7-300 PLC , CP343-1(支持PROFINET IO Controller)和具有PN接口的ET200S組成。
第1步,新建一個項目,插入一個Simatic 300站,如圖3-1所示:
第2步,在硬件組態中插入一個CP343-1,新建一個網絡連接Ethernet (1),并且配置IP地址,如圖3-2所示:
第3步,在CP343-1的右鍵中選擇“插入PROFINET IO系統”,如圖3-3所示:第4步,在右邊的PROFINET IO設備欄內,選擇實際的遠程IO設備,在PROFINET IO總線上插入一個ET200S站IM151-3PN,并且給給IM151-3PN配置它的設備名“IM151-3PN”,如圖3-4所示:第5步,在IM151-3PN中插入相應的DI和DO模塊,如圖3-5所示:
第6步,選中PROFINET IO總線,然后右鍵菜單選擇“目標屬性”,如圖3-6所示:
第7步,在PROFINET IO總線的屬性中,在Communication allocation(PROFINET IO)選項內可配置PROFINET IO通訊占比,當有PROFINETCBA通訊存在時,必須給PROFINETCBA通訊預留一部分通訊比例,如圖3-7所示:
第8步,配置IM151-3PN的更新時間,這個更新時間是根據設備的性能決定的,性能好的設備更新時間可達1ms,有的廠商提供的PROFINET IO設備最多也只能有8ms的更新時間,如圖3-8所示:
第9步,配置IM151-3PN的屬性,分配設備名,本例就為“IM151-3PN”;設備號碼本例配置為“1”,Step7會自動分配,當你有2個以上的遠程IO站時,設備號碼不能重復,否則無法編譯通過;設備的IP地址是由Step7自動分配的,你也可以手動指派IP地址;如圖3-9所示:
第10步,編譯硬件組態,如圖3-10所示:
第11步,打開PST軟件,掃描網絡設備,如圖3-11所示:
第12步,按照在Step7中的實際組態,分配IP地址,如圖3-12所示:
第13步,下載IP地址至設備中,如圖3-13所示:
第14步,下載后,設備已經有了IP地址了,如圖3-14所示:
第15步,給IM151-3PN也分配IP地址,如圖3-15所示:
第16步,下載硬件組態,如圖3-16所示:
第17步,在線監視硬件組態,發現CP343-1有故障,原因是遠程站IM151-3PN的設備名還未分配,如圖3-17所示:
第18步,給IM151-3PN也分配指派設備名,如圖3-18所示:
第19步,在彈出來的對話框中,選中你要指派設備名的設備,然后點擊右邊的“Assign name/指派名稱”按鈕,如圖3-19所示:
第20步,可以看到IM151-3PN已經有了設備名(與硬件組態的設備名相同,PN IO 控制器才能依靠此設備名找到它),如圖3-20所示:
第21步,再次在線監視硬件組態,發現此時PN IO系統工作正常,如圖3-21所示:
至此,如何組態PN IO系統已經介紹完畢。還有一些注意點,如果你用的PLC是S7-300系列的,使用CP卡作為PN IO控制器,都需要在程序里調用PN_SEND和PN_RECV來驅動遠程IO設備。而S7-400的PLC是不需要編程的,可以直接驅動遠程IO設備。
4.
總結
系統的profinet網絡集成了強大功能,從網絡安裝到基于web診斷的整個自動化解決方案的實現;profinet的模塊化結構可非常容易地擴展和包含其他功能;profinet提供標準化的獨立于制造商的工程接口,它能夠方便地把各個制造商的設備和組件集成到單一系統中。人機界面友好,不僅使現場的監控更便捷,同時其通訊功能使車間總控室可以實時監視現場生產情況。
新的控制系統將網絡通訊協議簡化為一種,極大地節約了構建成本、未來維護成本。同時為未來柔性制絲系統的構建打下了良好的基礎。