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 可靠性高，抗能力強

    工業生產對控制設備可靠性要求：

①平均故障間隔時間長

②故障修復時間（平均修復時間）短

任何電子設備產生故障，通常為兩種：

     ①偶發性故障。由于外界惡劣如電磁、超高溫、超低溫、過電壓、欠電壓、振動等引起故障。這類故障，只要不引起部件損壞，一旦條件恢復正常，也隨之恢復正常。但對PLC而言，受外界影響后，內部存儲信息可能被。

     ②性故障。由于元器件不可恢復而引起故障。

如果能偶發性故障發生條件，如果能使PLC在惡劣中不受影響或能把影響后果在小范圍，使PLC在惡劣條件消失后自動恢復正常，這樣就能平均故障間隔時間；如果能在PLC上一些診斷措施和適當保護段，在性故障現時，能很快查故障發生點，并將故障在局部，就能PLC平均修復時間。為此，各PLC生產廠商在硬件和方面采取了多種措施，使PLC除了本身具有較強自診斷能力，能及時給錯信息，停止運行等待修復外，還使PLC具有了很強抗能力。

·硬件措施：

主要模塊均采大規模或超大規模集成電路，大量開關由無觸點電子存儲器完成，I/O設計有完善通道保護和調理電路。

①    屏蔽——對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，采導電、導磁良好材料進行屏蔽，以防外界。

②    濾波——對供電及輸入線路采多種形式濾波，如LC或π濾波絡，以或高頻，也削弱了模塊之間相互影響。

③    電源與保護——對微處理器這個核心部件所需+5V電源，采多級濾波，并集成電壓器進行，以適交流電波動和過電壓、欠電壓影響。

④    隔離——在微處理器與I/O電路之間，采光電隔離措施，有效地隔離I/O接與CPU之間電聯系，故障和誤；各I/O之間亦彼此隔離。

⑤    采模塊式結構——這種結構有助于在故障情況下短時修復。一旦查某一模塊現故障，能迅速更換，使恢復正常工作；同時也有助于加快查故障因。

·措施：

    有*自檢及保護功能。

①故障檢測——定期地檢測外界，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強等。以便及時進行處理。

②信息保護與恢復——當偶發性故障條件現時，不PLC內部信息。一旦故障條件消失，就可恢復正常，繼續來程序工作。所以，PLC在檢測到故障條件時，立即把現狀態存入存儲器，合對存儲器進行封閉，禁止對存儲器任何操作，以防存儲信息被沖掉。

③設置警戒時鐘WDT（看門狗）——如果程序每循環執行時間超過了WDT規定時間，預示了程序進入死循環，立即。

④加強對程序檢查和校驗——一旦程序有錯，立即，并停止執行。

⑤對程序及動態數據進行電池后備——停電后，利后備電池供電，有關狀態及信息就不會丟失。

    PLC廠試驗項目中，有一項就是抗試驗。它要求能承受幅值為1000V，上升時間1nS，脈沖寬度為1μS脈沖。一般，平均故障間隔時間可達幾萬～上千萬小時；制成亦可達4～5萬小時甚至更長時間。

2 .通性強，控制程序可變，使方便

PLC品種齊全硬件裝置，可以組成能要求控制，戶不必自己再設計和制作硬件裝置。戶在硬件確定以后，在生產工藝流程改變或生產設備更新情況下，不必改變PLC硬設備，只需改編程序就可以要求。因此，PLC除于單機控制外，在工廠自動化中也被大量采。

3.功能強，適面廣

現PLC不僅有邏輯運算、計時、計數、順序控制等功能，還具有數字和模擬量輸入輸、功率驅動、通信、人機對話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺生產機械、一條生產線，又可控制一個生產。

4.編程簡單，容易

目前，大多數PLC仍采繼電控制形式“梯形圖編程”。既繼承了控制線路清晰直觀，又考慮到大多數工廠企業電氣人員讀圖習慣及編程水平，所以非常容易接受和。梯形圖語言編程元件符號和表達與繼電器控制電路理圖相當接近。通過閱讀PLC戶冊或短期培訓，電氣人員和工很快就能梯形圖編制控制程序。同時還提供了功能圖、語句表等編程語言。

PLC在執行梯形圖程序時，解釋程序將它翻譯成匯編語言然后執行（PLC內部了解釋程序）。與直接執行匯編語言編寫戶程序相比，執行梯形圖程序時間要長一些，但對于大多數機電控制設備來說，是微不足道，可以控制要求。

　　一直詢問判斷到程序后一個語句。這個從頭到尾詢問判斷，稱之為一個掃描周期。接著PLC會第次從程序個語句進行從頭到尾逐個逐條進行詢問判斷，即為第掃明周期。。。PLC運行就是不斷一次又一次從頭到尾詢問判斷每一個指令，即循環掃描