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數字量輸出模塊具有下列機械特性：

• 緊湊型設計：
  • 綠色 LED，用于指示輸出的信號狀態。
  • 前連接器插座，通過前門保護。
  • 前門上的標簽區。
  • 連接器針腳分配，用于在前門內部進行配線。
• 安裝方便：
  沒有插槽規則；輸出地址由插槽決定。
  當在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時，可以進行熱插拔，而不會有任何反應。
• 方便用戶接線。
• RC 濾波器 （用于繼電器模塊 6ES7 322-1HF20）：
  繼電器模塊 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一個可連接的 RC 網絡(300Ω/0.1μF) ，用于大電感負載開關時滅弧(功率因數 = 0.4)。例如，這樣可以：
  • 對于框架規格 5 的 NEMA 電機的起動器，觸點壽命從 100,000 增加到 200,000 次切換操作。

具有8、16、32或64通道的模塊。

功能

數字量輸出模塊將控制器的內部信號電平（邏輯“0”或“1”）轉換成過程所需的外部信號電平。

多種輸出電壓，可支持輸出不同的過程信號：

• 24 VDC,額定電流 0.5 A/通道
• 24 VDC,額定電流 2 A/通道
• 48 - 125 V DC
• 120/230 V AC

除了經濟性以及易于處理的特點外，該模塊還具有其他特殊功能：

技術規范

“漢秀”敢為天下先

武漢東湖西岸，一座外形猶如“紅燈籠”的建筑已經成為江城新地標，點亮武昌夜景。這是萬達集團為“漢秀”建設的專屬劇場。西門子工業運動控制助力“漢秀”劇場進入世界劇場行列。

萬達邀請世界著名現代舞臺藝術大師弗蘭克•德貢創作編導的“漢秀”，是綜合了舞臺劇、雜技、音樂、舞蹈、水上芭蕾、特技動作等多種表演形式，借助現代化舞臺技術，展現楚漢大地傳奇史詩的駐場舞臺秀。經過前后近4年的籌劃、劇場建設和節目編排，萬眾矚目的“漢秀”于2014年12月20日成功首演。

萬達期待“漢秀”能夠超越德貢已有的拉維斯加斯“O”秀、“夢”秀和澳門“水舞間”等作品，成為世界現代舞臺秀的新高峰。事實上，“漢秀”劇場憑借*的舞臺設計、宏大的工程規模和復雜的技術，已經當之無愧地成為世界劇場。

舉世無雙的巨擎

一個大膽的創意在“漢秀”劇場成為現實。舞臺上三塊巨型屏幕，每塊面積超過70平方米，重約8噸，在巨型機械臂的控制下可以靈活舞動。與表演的內容相配合，三塊屏幕可以在舞臺上的各個位置實現各種翻轉角度——有時是落地背景墻，有時是懸空屏，有時是天花板——而且能夠快速協同運動。在極限狀態下，機械臂可以水平伸出近28米，轉眼間把大屏幕從舞臺后端推送到觀眾席跟前，其規模、幅度和速度只能用“震撼”來形容。

大屏幕之所以能夠實現各種角度的自由翻轉，是因為每套機械臂有6個關節，共由12個電機和兩個液壓缸的14個機械軸驅動。三個屏幕協同運動的背后是42個軸的協調配合。

“西門子的運動控制技術幫助我們成功實現了這一創舉。”萬達舞臺工程*自控師胡仁榮說,“我們當初對比了多種選型方案，只有西門子的產品只需簡單調用就能實現多軸控制的復雜功能，而且空間定位算法的精度高。”

胡仁榮指的是選用西門子運動控制器SIMOTION D435和驅動系統SINAMICS S120。這套享譽工業領域的產品在歐美早已應用于舞臺工程行業。

“在中國舞臺上剛剛嶄露頭角，就能貢獻于全球之最的舞臺工程，實乃西門子之幸。”西門子數字化工廠集團運動控制業務部行業市場拓展經理顧和祥說，“巨型機械臂給運動控制帶來的挑戰遠超以往，因為機械規模的增加會從量變引發質變。”

“如此龐然大物，在協同運動的時候不僅不能碰撞，而且空間定位的誤差不能超過兩厘米，這是全球舞臺工程領域令人嘆為觀止的任務。”胡仁榮說,“我們在原理上從未懷疑可行性，但是在執行過程中確實曾經很擔心，因為*的嘗試中難免會發生意外的困難——還好有西門子在，我們就放心。”

舞臺工程總包公司的一位工程師說：“西門子產品在可靠性、控制精度和過載能力方面表現優秀，幫助我們成功應對了調試階段的種種困難。”

技術與服務的舞臺

“漢秀”劇場的亮點不止是炫動的巨型屏幕，西門子的用武之地也不止于此。

在舞臺上方，西門子運動控制器和驅動系統操控60多臺單點吊機和12輛飛行小車，飛行小車在總長310米的高空軌道上運動，讓觀眾欣賞到跨度數十米、速度高達6米每秒的空中飛人表演。

在舞臺對面，是最大的室內移動觀眾座椅臺。演出進行到一定階段時，有2000個座席的觀眾座椅臺會拆分、旋轉、升降，從影院式觀眾席變成從三面圍抱原本隱藏在座椅臺下的水池，水上表演隨后展開。座椅臺的升降由8個行程為6米多的大型液壓缸驅動，這背后的控制中樞同樣是西門子SIMOTION D435運動控制器。工程總包商的工程師說，驅動座椅臺升降的8個液壓缸的同步是工程的難點，西門子產品“確保了精準的協同控制，讓座椅臺實現了較為平穩、舒適的升降”。

對于大型舞臺工程，盛大開幕前的調試過程是辛苦、艱難的。在“漢秀”劇場調試階段，西門子派出了強大的技術團隊提供現場技術支持。

西門子工廠自動化工程有限公司的工程師奚家星說，由于“漢秀”劇場的舞臺工程“敢為天下先”，所以調試的難度*。“無論是對巨型機械臂還是巨型液壓缸，調試失誤都會造成致命后果，因此始終如臨深淵，如履薄冰，絕不能出半點差錯。”

為了調試舞臺上方的設備，西門子工程師們要爬上50米高的鏤空鐵架，獲得了“手腳發麻”的“振顫”體驗。“一的‘漢秀’劇場也是我們超越自我的地方。”奚家星一語雙關風趣地說道。

“西門子現場工程師技術過硬，負責任，容易溝通，有服務意識，主動性強，響應速度快。”胡仁榮用一連串褒義詞肯定了奚家星和他的同事們的工作。“用西門子之所以放心，是因為西門子在產品的背后有一支團隊作保障，能夠為我們在各個環節提供完整的、的支持。”

完整——不僅限于運動控制器和驅動系統。在“漢秀”劇場，西門子還提供了低壓產品、樓宇自控系統、為機械動作上雙保險的安全PLC、集成西門子傳動設備的盤柜，以及連通控制器和驅動系統、支持大數據快速、穩定傳輸的工業通訊以太網PROFINET。

“西門子是令人尊敬的品牌。萬達計劃在中國各地建設更多的劇場。我們希望和西門子攜手走上更多的舞臺。”胡仁榮說。