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西門子6ES7331-7HF01-0AB0
產品時間：2023-12-26
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PLC供電一般為AC85－240V（也有DC24V），適應電源范圍較寬，但為了抗干擾，應加裝電源凈化元件（如電源濾波器、1：1隔離變壓器等）
2．PLC上DC24V電源的使用
各公司PLC產品上一般都有DC24V電源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負載時應注意容量，同時做好防短路措施（因為該電源的過載或短路將影響PLC的運行）。
3．外部DC24V電源
若輸入回路有DC24V供電的接近開關、光電開關等，而PLC上的DC24V電源容量不夠時，要從外部提供DC24V電源；但該電源的＂一＂端不要與PLC的DC24V電源的＂一＂以及＂COM＂端相連，否則會影響PLC的運行。
4．輸入的靈敏度
各生產廠家對PLC的輸入電壓和電流都有規定，當輸入元件的輸入電流大于PLC的最大輸入電流或有漏電流時，就會有誤動作，降低靈敏度。所以應適用弱電流輸入并對漏電流采取防護措施，并且選用輸入為供漏型輸入的PLC。
5．對感性負載處理
在輸入、輸出端接感性負載時，要在負載兩端并聯一個沖擊抑制器或二極管，二極管的陰極與電壓㈩極側連接。
6．外部互鎖與接地
利用PLC控制電機正反轉等正、反動作時，為避免PC的異常動作引起事故及機械損壞，應在外部組成一個連鎖回路。
接地：GR端子是大地接地端子。用防止感應電的接地線（截面積2mm2以上的電線）采用第三種接地方式（接地電阻100Ω以下）。
LG是噪音濾波器中性端子，若因噪音大而產生誤動作，或為了防止電擊，把LG與GR短接，采用第三種接地方式。接地線的長度在20m以內為宜。
接地線與其它設備共用或與建筑物的金屬結構連接會適得其反，受到惡劣影響。
7．PLC外部驅動電路
對于PLC輸出不能直接帶動負載的情況下，必須在外部采用驅動電路，可以用固態繼電器或晶閘管電路驅動，同時應采用保護電路和浪涌吸收電路。
1、可靠性高、抗干擾能力強
為保證PLC能在工業環境下可靠工作，在設計和生產過程中采取了一系列硬件和軟件的抗干擾措施，主要有以下幾個方面：
1)隔離，這是抗干擾的主要措施之一。PLC的輸人、輸出接口電路一般采用光電耦合器來傳遞信號。這種光電隔離措施，使外部電路與內部電路之間避免了電的聯系，可有效地抑制外部干擾源對PLC的影響，同時防止外部高電壓串人，從而減少故障和誤動作。
2)濾波，這是抗干擾的另一個主要措施。在PLC的電源電路和輸入/輸出電路中設置了多種濾波電路，用以對高頻干擾信號進行有效抑制。
3)對PLC的內部電源還采取了屏蔽、穩壓、保護等措施，以減少外界干擾，保證供電質量。另外使輸入／輸出接口電路的電源彼此獨立，以避免電源之間的干擾。
4)內部設置了連鎖、環境檢測與診斷、Watchdog(“看門狗”)等電路，一旦發現故障或程序循環執行時間超過了警戒時鐘WDT規定時間(預示程序進入了死循環)，立即報警，以保證CPU可靠工作。
5)利用系統軟件定期進行系統狀態、用戶程序、工作環境和故障檢測，并采取信息保護和恢復措施。
6)對用戶程序及動態工作數據進行電池備份，以保障停電后有關狀態或信息不丟失。
7)采用密封、防塵、抗振的外殼封裝結構，以適應工作現場的惡劣環境。
8）以集成電路為基本元件，內部處理過程不依賴于機械觸點，以保障高可靠性。而采用循環掃描的工作方式，也提高了抗干擾能力。
2、可實現三電一體化
PLC將電控(邏輯控制)、電儀(過程控制)和電結(運動控制)這三電集于一體，可以方便、靈活地組合成各種不同規模和要求的控制系統，以適應各種工業控制的需要。
3、編程簡單、使用方便、控制程序可變、具有很好的柔性
4、體積小、重量輕、功耗低
5、PLC和單片機的區別：
1）PLC可以改變程序。現在大部分的單片機（內部帶有FLASHROM）都可以在線燒錄程序，更改程序，所以這點它的功能跟PLC是一樣的。當然，也有一部分單片機是一次固化程序的。像這種就不能再改變程序了。
2）PLC相對單片來說，它的主要優點在于：1：比較穩定，由于I/O口內部采用光電隔離驅動，因此抗干擾能力要強很多。2：I/O口的驅動能力比較強，能夠直接驅動24V的繼電器吸合。
3）做人機界面等在某些場合，市場上有共用和現在的開發軟件及界面，因此相對于單片機，它的開發周期要短很多。
4）PLC的成本要比單片貴很多。因此，要看什么場合，如果單片機用得上，夠用的話，沒必要去考慮用PLC。
1．用于開關量控制
PLC控制開關量的能力是很強的。所控制的入出點數，少的十幾點、幾十點，多的可到幾百、幾千，甚至幾萬點，由于它能聯網，點數幾乎不受限制，不管多少點都能控制，所控制的邏輯問題可以是多種多樣的：組合的、時序的、即時的、延時的、不需計數的、需要計數的、固定順序的、隨機工作的等等，都可進行。
PLC的硬件結構是可變的，軟件程序是可編的，用于控制時，非常靈活。必要時可編寫多套或多組程序，依需要調用。它很適應于工業現場多工況、多狀態變換的需要。
用PLC進行開關量控制實例是很多的，冶金、機械、輕工、化工、紡織等等，幾乎所有工業行業都需要用到它。目前，PLC首用的目標，也是別的控制器無法與其比擬的，就是它能方便并可靠地用于開關量的控制。
2．用于模擬量控制
模擬量，如電流、電壓、溫度、壓力等等，它的大小是連續變化的。工業生產，特別是連續型生產過程，常要對這些物理量進行控制。
作為一種工業控制電子裝置，PLC若不能對這些量進行控制，那是一大不足，為此各PLC廠家都在這方面進行大量的開發。目前，不僅大型、中型機可以進行模擬量控制，就是小型機，也能進行這樣的控制。PLC進行模擬量控制，要配置有模擬量與數字量相互轉換的A／D、D／A單元。它也是I／O單元，不過是特殊的I／O單元。
A／D單元是把外電路的模擬量，轉換成數字量，然后送入PLC；D／A單元，是把PLC的數字量轉換成模擬量，再送給外電路。作為一種特殊的I／O單元，它仍具有I／O電路抗干擾、內外電路隔離、與輸入輸出繼電器（或內部繼電器，它也是PLC工作內存的一個區，可讀寫）交換信息等等特點。
這里的A／D中的A，多為電流，或電壓，也有溫度。D／A中的A，多為電壓，或電流。電壓、電流變化范圍多為0～5V，0～10V，4～20mA，有的還可處理正負值的。這里的D，小型機多為8位二進制數，中、大型多為12位二進制數。A／D、D／A有單路，也有多路。多路占的輸入輸出繼電器多。有了A／D、D／A單元，余下的處理都是數字量，這對有信息處理能力的PLC并不難。中、大型PLC處理能力更強，不僅可進行數字的加、減、乘、除，還可開方、插值，還可進行浮點運算，有的還有PID指令，可對偏差制量進行比例、微分、積分運算，進而產生相應的輸出，計算機能算的它幾乎都能算。
這樣，用PLC實現模擬量控制是*可能的。
PLC進行模擬量控制，還有A／D、D／A組合在一起的單元，并可用PID或模糊控制算法實現控制，可得到很高的控制質量。用PLC進行模擬量控制的好處是，在進行模擬量控制的同時，開關量也可控制。這個優點是別的控制器所不具備的，或控制的實現不如PLC方便。當然，若純為模擬量的系統，用PLC可能在性能價格比上不如用調節器。