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SIMATIC S7-1500，TM PTO 4 接口模塊 用于步進驅動 4 通道脈沖序列輸出 PTO：24 V， 2 DI，每個通道 1 DQ 24VDC

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概述

• 4 通道接口模塊，用于 PTO（脈沖串輸出）
• 可針對速度和方向組態 3 個信號接口：
  • 24 V 非對稱，高 200 kHz
  • RS422，5 V 對稱，高 1 MHz
  • TTL 5 V 非對稱，高 200 kHz
• 可以組態 3 個信號類型
  • 脈沖和方向
  • 正向運動脈沖和反向運動脈沖
  • 2 個相移信號，進行簡單和四重分析
• 支持工藝對象
  • 速度控制軸（S7-1500、S7-1500T）
  • 定位軸（S7-1200、S7-1500、S7-1500T）
  • 同步軸（S7-1500、S7-1500T）
  • 探頭（S7-1500、S7-1500T）

應用

通過 TM PTO 4 工藝模塊，可以控制帶有 PTI 接口（脈沖串輸入）的驅動裝置。可控制 4 個軸。即，使用 SIMATIC S7-1500 和 SIMATIC S7-1200 的軸工藝對象，也可以連接不具備 PROFINET 接口的不太復雜的驅動裝置。開環控制和運動控制在 CPU 中進行，通過相應模塊將控制數據轉換為數字量信號。

設計

TM PTO 4 具有 S7-1500 設計的所有優點：

• 使用單個螺釘安裝在 S7-1500 DIN 導軌上
• 標準 40 針前連接器，帶螺旋型端子或推入式連接
• 可連接的芯線截面積0.25 mm² 至 1.5 mm²（AWG 24 至 16）
• 前連接器的預接線位置
• 前蓋帶有可擴充的電纜室，即使*接線時也如此
• 通過一對一分配通道狀態或診斷 LED、端子和標記，
  可以快速定位和消除錯誤。印制在前門內側的接線圖提供了接線幫助。
• 集成式屏蔽

在供貨范圍內：

• 用于手工貼標簽的一個標簽條
• 一個 U 型連接器
• 印制有文字的前門
• 電源元件、屏蔽支架和屏蔽端子

功能

• 統一的顯示和診斷方式：
  • 故障（紅色 LED）和運行（綠色 LED）模塊狀態指示燈
  • 邏輯“0”和邏輯“1”表示數字量輸入和輸出
  • 顯示 24 V DC 電源電壓（綠色 LED）
• 每個軸的接口（可組態）：
  • 2 個數字量輸出，用于速度，與頻率和方向一樣
  • 1 個數字量輸出，用于“變頻器使能”
  • 1 個數字量輸入，用于“變頻器就緒”
  • 1 個數字量輸入，用于參考點開關
  • 根據具體信號接口，還有一個與“測量輸入”工藝對象結合使用的數字量輸入
• 用于速度和方向的信號接口：
  • 24 V 非對稱
  • RS422，5 V 對稱
  • TTL 5 V 非對稱
• 信號類型；
  速度和方向數據可通過各種方式傳送。有 3 種不同的信號類型可供選擇：
  • 脈沖和方向
  • 正向運動脈沖和反向運動脈沖
  • 2 個相移信號，由許多增量式位置編碼器使用。
    一個完整周期可以是 1 個增量，或者一個周期可以代表 4 個增量。
• 由上位軸所控制的支持的功能：
  • 參考點接近
  • 測量輸入
  • 通過“變頻器使能”和“變頻器就緒”控制變頻器狀態
  • ERROR 搬運
• TM PTO4 與 S7-1500 和 S7-1500T 的工藝對象兼容
  • 定位軸
  • 速度控制軸
  • 同步軸
• SIMATIC S7-1200 定位軸（固件 V4.0 或更高版本）
• SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的統一系統功能：
  • 等時同步模式
  • 識別及維護數據
  • 固件更新
  • 模塊正面具有清晰標簽
  • 統一的前連接器

技術規范