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CPU 312，用于小型工厂 CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂 CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂 CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统 CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂 CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统 CPU 319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

下列紧凑型CPU 可以提供：

CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

下列技术型CPU 可以提供：

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。 CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂

防护等级为 IP 20 的模块式 I/O 站，特别适合于用户特定的和复杂的自动化任务。 可通过 S7-3OO 自动化系统的信号、通讯和功能模块进行扩展。 带有 HART 的本安型模拟量输入和输出模块，可使 ET 200M 在过程工程中的应用佳化。 可用于冗余系统中（S7-400H, S7-400F/FH）。 包括一条 PROFIBUS DP IM 153 连接, 多 8 个 或12 个 S7-300 自动化系统的 I/O 模块（ 
对于采用 ET 200S 的集成安全技术，提供有两个不同型号。 采用传统布线方法的SIGUARD 装置也可使电动机起动器的应用达到 EN 954-1第4类标准的安全保护功能。 PROFIsafe 部件可通过可自由编程的控制器，替代基于布线的安全逻辑。对于客户而言这具有如下优点： 在熟悉的 STEP 7 编程环境中，用 LAD 和 FBD 语言进行编程； 编程或组态无需使用单独工具 安全程序与标准程序在相同的控制器中执行； 无需使用单独控制器 可通过相同的现场总线电缆传输安全相关数据和标准数据； 无需对安全相关输入与输入进行附加接线 
数据通讯 SIMATIC S7-300 配备不同的数据通讯机制： 使用全局数据通讯通过 MPI 在网络连接的 CPU 之间进行的数据包循环交换。 与具有通讯功能的其他设备进行的事件驱动通讯。可通过 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 进行网络连接。 全局数据 
借助常量总线周期时间和分布式I/O同步信号处理技术，S7-400确保可以精确地重现规定的过程响应时间。 为等时同步模式系统功能提供了极为丰富的支持组件，可以处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域的苛刻任务。 在分布式自动化解决方案中，目前的SIMATIC S7-400开始涉足重要的高速加工处理应用领域，并确保可以获得高的精度和可重现性。这意味着可以以稳定的优质产品不断地扩大生产数量。 
数字量输入可记录设备中的 24 V DC 信号，并将信号传送到控制器。可以连接开关以及 2 线制、3 线制或 4 线制接近开关。 设备上的 24 VDC 数字量输出开关，可将控制器的内部信号传输至设备。可以连接电磁阀、直流接触器和指示灯。 25 mm 宽的低成本输入/输出模块没有可设定的参数或诊断功能，因此可极为方便地集成到组态系统中。建议将它们在只需要很少输入/输出通道的位置使用，或在必须在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。 提供了以下宽度为 25 mm 的数字量输入/输出模块： DI 16x24VDC / DQ 16x24VDC/0.5A BA: 16 点数字量输入，用于记录 24 V DC 信号；漏型输入；一个电位组；固定输入延时 3.2 ms；输入类型 3 (IEC 61131)； 16 点数字量输出 24 V DC / 0.5 A（晶体管）；源型输出；两个电位组；每个组 4 A 
特殊功能 长度测量 设置参考点 设定实际值 运行中设定实际值 零点偏移 改变凸轮边缘 仿真模式 运行模式 FM 452高速电子凸轮控制器通过编码器捕获部件位置，然后通过控制命令启动动作。 
特殊功能 设定实际值 设置参考点 删除剩余行程 运行模式 实现定位任务的准备步骤： 协调机械系统和电子电路： 通过输入机械数据可轻松实现。 通过S7 CPU或组态软件规定目标位置 从CPU向FM 451传送接口信号（启动，停止） FM 451处理实际定位任务： 将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。 根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度 在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。