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回收西門子數(shù)控伺服 回收西門子數(shù)控伺服
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 2、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、V20、G120. 3、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
SIMATIC S7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC,可完成簡單邏輯控制、高級邏輯控制、HMI 和網(wǎng)絡通信等任務
單機小型自動化系統(tǒng)的*解決方案。 對于需要網(wǎng)絡通信功能和單屏或多屏HMI的自動化系統(tǒng),易于設計和實施。
具有支持小型運動控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)的高級應用功能。
PLC主要靠運行順序工作,3圖解法圖解法是靠畫圖進行設計。常用的方法有梯形圖法、波形圖法及流程法。梯形圖法是基本方法。要使可編程控制器充沛發(fā)揮作用,除了選用正確的可編程控制器型號,合適的檢測和執(zhí)行裝置,合理規(guī)劃系統(tǒng)結(jié)構(gòu)之外,編制出一個高質(zhì)量的可編程控制器工作順序也是很重要的
一、編程要求
1所編的順序要合乎所使用的PLC等電子元器件有關(guān)的規(guī)定主要是對指令要準確地理解,正確地使用。各種PLC指令多有類似之處,但還有些差異。對于有PLC使用經(jīng)驗的人,當選用另一種不太熟悉的型號進行編程設計時,一定要對新型號PLC指令重新理解一遍,否則容易出錯。
2要使所編的順序盡可能簡潔簡短的順序可以節(jié)省內(nèi)存,簡化調(diào)試,而且還可節(jié)省執(zhí)行指令的時間,提高對輸入的響應速度。要使所編的順序簡短,就要注意編程方法,用好指令,用巧指令,還要能優(yōu)化結(jié)構(gòu)。要實現(xiàn)某種功能,一般而言,達到目的相同時,用功能強的指令比用功能單一的指令,順序步數(shù)可能會少些。
3要使所編的順序盡可能清晰這樣既便于程序的調(diào)試、修改或補充,也便于別人了解和讀懂程序。要想使程序清晰,就要注意順序的層次,講究模塊化、規(guī)范化。特別是編制復雜的順序時,更要注意程序的層次,可積累自己的與吸收別人的經(jīng)驗,整理出一些標準的具有典型功能的順序,并盡可能使順序單元化,像計算機中的常用的一些子程序一樣,移來移去都能用,這樣,設計起來簡單,他人也易了解。
4要使所編的順序合乎PLC性能指標及工作要求所編程序的指令條數(shù)要少于所選用的PLC內(nèi)存的容量,即程序在PLC中能放得下,所用的輸入、輸出點數(shù)要在所選用PLCI/O點數(shù)范圍之內(nèi),PLC掃描時間要少于所選用 PLC順序運行監(jiān)測時間。PLC掃描時間不只包括運行用戶順序所需的時間,而且還包括運行系統(tǒng)順序,如I/O處置、自監(jiān)測)所需的時間。
5所編程序能夠循環(huán)運行 PLC工作特點是循環(huán)反復、不間斷地運行同一順序。運行從初始化后的狀態(tài)開始,待控制對象完成了工作循環(huán),則又返回初始化狀態(tài)。只有這樣才干使控制對象在新的工作周期中也得到相同的控制。
二、編程方法常用的PLC編程方法有經(jīng)驗法、解析法、圖解法。
1經(jīng)驗法即是運用自己的或別人的經(jīng)驗進行設計,設計前選擇與設計要求相類似的勝利的例子,并進行修改,增刪局部功能或運用其中局部順序,直至適合自己的情況。工作過程中,可收集與積累這樣工作的例子,從而可不斷豐富自己的經(jīng)驗。
2解析法可利用組合邏輯或時序邏輯的理論,并運用相應的解析方法,對其進行邏輯關(guān)系的求解,然后再根據(jù)求解的結(jié)果,畫成梯形圖或直接寫出程序。解析法比較嚴密,可以運用一定的規(guī)范,使程序優(yōu)化,可避免編程的盲目性,較有效的方法。
無論是經(jīng)驗法還是解析法,若將PLC順序轉(zhuǎn)化成梯形圖后,就要用到梯形圖法。波形圖法適合于時間控制電路,將對應信號的波形畫出后,再依時間邏輯關(guān)系去組合,就可很容易把電路設計出。流程法是用框圖表示PLC順序執(zhí)行過程及輸入條件與輸出關(guān)系,使用步進指令的情況下,用它設計是很方便的。