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在經濟飛速發展的今天，海運已經成為交通運輸*的重要組成部分。而碼頭作為貨物的集散地，如何提升其裝卸效率長久以來都是港口管理者研究的課題。

作為重型港口裝備制造業的企業，上海振華重工（集團）股份有限公司（振華重工）先人一步，依托西門子Elfa驅動系統，合作生產了性能*的自動引導運輸車輛（AGV），成功應用于新加坡港口，世界上大的無人全自動化碼頭之一。

2015年7月，隨著*AGV在新加坡完成調試并順利交付使用，無人全自動化碼頭開啟了新的一頁。

相較于傳統碼頭，無人全自動化碼頭不再依賴裝卸設備的操作者，降低了人力成本，但對于定位精度以及可靠性有了更高的要求。因此，在無人全自動化碼頭中，AGV是項目的關鍵。

AGV裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，并具有安全保護以及各種移載功能。它的出現使碼頭的運輸車輛裝卸無人化成為可能，并終實現碼頭無人全自動化。在新加坡港口*交付使用的AGV中，動力總成系統是西門子Elfa系統。

基于混合動力技術的Elfa系統，能夠整合各種動力組合，采用模塊化設計，達到效率，并降低能耗。在面對不同客戶的不同需求時，車輛制造商可以靈活配置其動力系統。優化的系統組合加上策略的能源管理使車輛的燃料消耗和廢氣排放達到低。

得益于其靈活的結構和模塊化的系統組件，Elfa系統能廣泛應用于諸如城市公交客車、清潔車、礦山工程車以及游船游艇等交通工具上。西門子能提供一系列的發動機、發電機、電池、超級電容、燃料電池的組合來應對不同要求。

保證全自動港口的運輸——高精度控制、節能環保、強大驅動
在與振華重工的合作中，西門子全面考量了AGV的載重需求、港口環境以及成本等因素，聯合了其研發設計以及項目團隊，為AGV量身打造了使用油電混合動力的Elfa系統，為新加坡港口運輸提供強大的動力支持和運行保障。西門子為AGV提供了動力總成系統，包括了發電機、驅動電機、電池管理等設備。

為適應港口運輸的高精度要求，西門子對Elfa做了適應性的調整，使其和自動化硬件*磨合。裝配Elfa的AGV對于控制信號的反應速度能達到毫秒級，并根據程序，自動將重量高達60噸的集裝箱以較快7米/秒的運行速度，送至位置，偏差不超過1厘米。

運行在新加坡無人全自動碼頭上的自動引導運輸車輛（AGV）配備有西門子Elfa動力總成系統，確保了運輸車輛的高效、可靠、節能和穩定。

經過測試，Elfa系統與單一動力的非Elfa系統相比，工作效率有著顯著的提高，并能在相同的時間內完成更多的裝載，保證了繁忙港口的高效工作，并能減少維護成本。

經過測算，同使用柴油動力系統的裝卸設備相比，裝配Elfa系統可以實現節能高達50%，幫助用戶從中受益，使運輸車減少對化石燃料的依賴，也大大減少對于港口環境的污染，對于打造綠色環保的自動化港口意義重大。

即使在實現自動化的港口上，裝卸運輸過程中的工況千變萬化。這對Elfa系統的適應能力提出了很高要求。考慮到港口應用情況，在Elfa系統的設計過程中，西門子采用了*的雙電機冗余結構。這一方面能為車輛提供更強大的驅動力，來適應各種工作環境。另一方面，冗余的結構可以保證在一個電機故障的情況下，整車仍可以正常運行，不會因運輸中斷而影響貨物裝載。

除了定期的維護輪檢以外，AGV可以基本實現不間斷工作。西門子Elfa系統擁有2萬小時*運行的*紀錄。

在整體效率上，Elfa系統的能量管理單元能讓發電機、驅動以及電池做到*協同，以達到大效率。此外，系統還具有能量回饋功能。在系統運行過程中，特別是制動過程中，會產生大量的再生電能。Elfa能量管理單元能將這部分電能有效回收到電池中，并加以再利用。

Elfa的表現得到了客戶的高度認可。振華重工的項目負責人胡軍表示：“這種無人自動化，高精度控制，節能環保的運輸設備是未來港口應用的發展方向，給港口用戶帶來可觀的經濟和社會效益。按照實施計劃，今后每年會有上百臺這樣的AGV運輸車加入新加坡港口的運輸大隊，我們期待和西門子一起提供更優化的產品、解決方案與服務。”

在未來，無人碼頭將逐漸成為主流，中國國內的眾多港口也正在加快建設全自動化碼頭的步伐，AGV將是*的裝載主力軍。新加坡港口的自動引導運輸車提供了一個的樣本。*、成熟的西門子技術得到用戶的親睞，幫助其實現了可靠、精密、穩定和節能的目標。優化的能源管理錦上添花，使燃料消耗和排放達到低。

西門子團隊將繼續和客戶合作，持續優化其Elfa系統，期待能在更廣闊的領域得到展示和應用，也將會給市場以更大的想象空間。