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西門子485通訊模塊

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自動化的*利器

zui強性能 - *易用性：
SIMATIC S7-1500 是 TIA 博途 中的新一代控制器，是自動化領域的里程碑
強大：
杰出的系統性能，可實現zui短響應時間和zui高控制質量
技術集成可確保通過運動控制功能和 PROFIdrive 實現*的驅動集成
 信息安全集成的全面整合zui大程度地保障您的投資
高效：
創新設計和簡單操作可實現極其簡單的操作、調試以及安全的運行
集成式系統診斷使設備狀態*透明，且能夠自動生成并統一顯示設備狀態
TIA 博途 zui大限度地提高工程組態效率，降低項目成本

計數功能組態實例：

    1. 本文中所使用的系統硬件及軟件信息：

2. 硬件配置：

首先將項目切換到項目視圖，然后從左側的硬件目錄中找到：工藝模塊->計數->TM Count 2x24V, 并將計數模塊拖拽到設備機架上（圖04）；


圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

S7-200 SMART 數據尋址

• 如何調用開關量或模擬量信號？
• 怎樣讀取數據？
• 怎么使用輸入信號？
• 如何輸出控制？
• ……
• 西門子485通訊模塊

上述問題都是關于如何訪問、使用數據的問題，也就是所謂“尋址”。

訪問S7-200 SMART 中的數據

S7-200 SMART從外部接收信號輸入（輸入數據），在內部按照用戶程序運算、處理后，再輸出進行各種控制、顯示。 電 話：（同號）

CPU 將信息存儲在不同存儲單元，每個位置均具有*的地址。尋址時，數據地址以代表存儲區類型的字母開始，隨后是表示數據長度的標記，然后是存儲單元編號；對于二進制位尋址，還需要在一個小數點分隔符后位編號。

位尋址的舉例如下圖所示：

圖1.位尋址舉例

其中，存儲區和字節地址（“M3”）代表 M 存儲器的第 3 個字節，用句點（“.”）與位地址（位 4）分開。

字節尋址的舉例如下圖所示：

圖2. 字節尋址舉例

可以看出，VW100包括VB100和VB101；VD100包括VW100和VW102，即VB100，VB101，VB102，VB103這4個字節。這些地址是互相交疊的。

當涉及到多字節組合尋址時，遵循“高地址，低字節”的規律。

下表給出了不同數據長度可表示的整數值范圍。

表1.不同數據長度表示的十進制和十六進制數范圍

S7-200 SMART 中的數據類型

《S7-200 SMART系統手冊》上關于PLC概念的第四章，其中對于S7-200 SMART中數據尋址的敘述非常好，建議初學者必讀！

 幾乎所有的指令、功能都與各種形式的尋址有關，不弄清楚數據尋址會給工作帶來極大的困難。

對本地 I/O 和擴展 I/O 進行尋址

CPU 提供的本地 I/O 具有固定的 I/O 地址。可以通過在 CPU 的右側連接擴展 I/O 模塊，或通過安裝信號板來增加 I/O 點。 模塊點的地址取決于 I/O 類型和模塊在 I/O 鏈中的位置。

注意：

• 數字量 I/O 的過程映像寄存器空間總是以八位（一個字節）遞增的形式預留。 如果模塊沒有為每個保留字節中的每一位提供相應的物理點，那些未使用的位就無法分配給 I/O 鏈中的后續模塊。 對于輸入模塊，這些未使用的位會在每個輸入更新周期中被清零。
• 模擬量 I/O 點總是以兩點遞增的方式分配。 如果模塊沒有為這些點分配相應的物理 I/O，則這些 I/O 點將丟失，并且不能夠分配給 I/O 鏈中的后續模塊。

下表提供固定映射慣例的示例（由 STEP 7 Micro/WIN SMART 建立，并作為系統塊中I/O 組態的一部分下載）。

表2. CPU 映射慣例:

間接尋址

間接尋址是指用指針來訪問存儲區的數據。指針以雙字的形式 存儲其它存儲區的地址，只能將 V 存儲單元、L 存儲單元或累加器寄存器（AC1、AC2、AC3）用作指針。

注意：不能使用間接尋址訪問單個位或訪問 HC、L 或累加器存儲區。

要創建指針，必須使用“移動雙字”指令，將間接尋址的存儲單元地址移至指針位置。；用“&”符號加上要訪問的存儲區地址可建立一個指針，當指令中的操作數是指針時，應該在操作數前加上“*”號。

如下圖所示為以創建和使用指針示例。在該示例中，輸入*AC1 表示 AC1 存儲指向“移動字”(MOVW) 指令引用的字長度值的指針，在 VB200 和 VB201 中存儲的值被移至累加器 AC0。

圖3.創建和使用指針舉例

其中：

• 通過將VB200的地址（VW100的初始字節）移動到AC1創建指針。
• 移動AC1中的指針引用的字值。

• 這是一個經濟而有效的解決方案；方便用戶的STEP7的用戶界面提供了通訊組態功能，這使得組態非常容易、簡單。

  SIMATICS7—300具有多種不同的通訊接口：多種通訊處理器用來連接AS—I接口和工業以太網總線系統；串行通訊處理器用來連接點到點的通訊系統；多點接口(MPl)集成在CPU中，用于同時連接編程

  器、PC機、人機界面系統及其他SIMATICS7/M7／C7等自動化控制系統。CPU支持下列通訊類型：

  過程通訊：通過總線(AS—I或Pronbus)對I／O模塊周期尋址(過程映象交換)。

  數據通訊：在自動控制系統之間、人機界面(HMl)和幾個自動化功能塊間相互調用。

  S7—300新模塊

  S1MATIC S7—300產品系列又推出了幾種新的模塊，這些模塊擴大了用戶的選擇范圍，為更多的應用帶來了便利和可能。新推出的模塊有以下幾種：

  ▲PS305電源模塊：24—110V DC輸入、24VDC／2A輸出，環境條件擴展型。

  ▲CPU3141FM中央處理單元新增一種可外插存儲器卡的模塊、該模塊需STEP7V5．OSP3以上版本支持。

  ▲SM321數字量輸入模塊：48—125VDC，環境條件擴展型。

  ▲SM322數字量輸出模塊：48—125VDC／1．5A、環境條件擴展型。

  ▲SM331熱電阻／電阻輸入模塊，分辨率24位。

  ▲SM331熱點偶輸入模塊，分辨率24位。

  ▲SM3354人／4出模擬輸入／輸出模塊，背板總線隔離，診斷與中斷功能。

  ▲SM338超聲波位置解碼器，可連4個超聲波位置傳感器，zui多8個測量點。

  ▲CM35計數器模塊，8通道計數，zui大10KHz，

  ▲CP343—lIT通訊模塊，10／100Mbps工業以太網，Web服務器，WWW網頁，E—mail發送功能。

• 概述

  

  SINAMICS G110, frame size FSA (right with flat heat sink)

  

  SINAMICS G110 變頻器底盤裝置裝配有一個控制模塊和一個電源模塊，并提供一個設計緊湊和有效的 CPM 110 變頻器（受控電源模塊） 它們可以和的 IGBT技術和數字微處理器控制一起運行。

• SINAMICS G110 變頻器產品范圍包括以下型號：

• 以下型號可提供模擬變量：
  • 無 EMC濾波器，帶有散熱片
  • 集成 EMC濾波器，A/B級，帶有散熱片
  • 無 EMC濾波器，帶有平板式散熱片（僅FSA）
  • 集成EMC濾波器，B級，帶有平板式散熱片（僅FSA）
• 以下型號可提供USS變量（RS485）：
  • 無 EMC濾波器，帶有散熱片
  • 集成 EMC濾波器，A/B級，帶有散熱片
  • 無 EMC濾波器，帶有平板式散熱片（僅FSA）
  • 集成EMC濾波器，B級，帶有平板式散熱片（僅FSA）

• 不使用工具可安裝可選BOP（基本操作面板）。

  帶有外殼規格 FSA，通過一個散熱片和自然對流降溫。 由于可在控制柜外另外安裝一個散熱片，因而帶有散熱片的 FSA 設計可節省空間，散熱性能好。 外殼尺寸為 FSB 和 FSC，使用一個一體式風扇來使散熱片降溫，因此，整體設計較為緊湊。

  所有變頻器型號的接頭很容易獲得并且是在同一個地點。 為了保證電磁兼容性和簡便連接，線路和電機的接頭分部在相對的兩側（和接觸器一樣）。 安裝控制接線板不需要螺釘。

  基本操作面板 (BOP)

  

  BOP 可用來設置單個參數。

  數值和單位通過一個5 位的顯示器顯示。

  一個BOP 可用于數個變頻器。它可以直接插入變頻器。

  BOP 提供了用于省時地復制參數的功能。一個變頻器的一個參數組可以保存并下載至另一個變頻器。

  PC 逆變器連接工具

  

• 除非另有規定，電流數據適用于 50℃ 的環境溫度。

  符合標準

  CE 標識

  

  SINAMICS G110 變頻器滿足低壓設備指令 2006/95/EC 的要求。

  低壓設備指令

  這些變頻器符合歐盟公報中列出的以下標準：

• EN 60204-1
  機械設備及機器電氣設備安全
• EN 61800?5?1
  變速電氣傳動系統 – 第 5?1 部分：安全相關要求-電氣、熱力和能源要求

• UL 認證

  

  變頻器設備按照 UL 和 cUL 進行了認證，UL 類別為 NMMS，符合 UL 508C。UL 清單編號 E121068

  應用于污染等級為 2 的環境。

  機械指令

  逆變器適于安裝在機器中。
  若要符合歐盟機械指令 2006/42/EC 的要求，需要有一份單獨的符合性證書。此證書必須由設備制造公司或銷售該機器的組織提供。

  EMC 指令西門子通訊處理器模塊

• EN 61800?3
  變速電機
  第三部分：電磁兼容性（EMC）產品標準（包括測試方法）

• 適用于電氣傳動系統的 EMC 產品標準 EN 61800-3 已于 2005 年 7 月 1 日起生效。在 2001 年 2 月生效的之前的標準 EN 61800?3/A11 的過渡期于 2007 年 10 月 1 日結束。以下信息適用于西門子 SINAMICS G110 變頻器：

• EMC 產品標準 EN 61800-3 并不直接適用于變頻器，但是適用于一個 PDS（動力傳動系統），這個PDS除了變頻器外，還包括完整的電路系統，電機和電纜。
• 正常情況下，變頻器提供給專家用于安裝在機器或系統中。變頻器只應被視為自身不受 EMC 產品標準 EN 61800-3 約束的設備。不過，變頻器的操作手冊規定了在將變頻器擴展為電氣傳動系統 (PDS) 時符合該產品標準的條件。對于 PDS，應通過遵守適用于變速電氣傳動系統的產品標準 EN 61800?3 來滿足歐盟 EMC 指令的要求。通常不要求確定變頻器本身是否滿足 EMC 指令的要求。
• 在于 2005 年 7 月生效的標準 EN 61800?3 中，不再區分“總體適用性”(general availability) 和“受限制的適用性”(restricted availability)。而是根據 PDS 在運行地點所處的環境，定義了不同的類別 C1 至 C4：
  • 類別 C1：額定電壓小于 1000 V、適合在*環境中使用的驅動系統
  • 類別 C2：不是通過插入式連接器連接的額定電壓小于 1000 V 的固定驅動系統。在*環境中使用時，驅動系統必須由熟悉 EMC 要求的人員進行安裝和調試。需要提供警告說明。
  • 類別 C3：額定電壓 < 1000 V 的驅動系統，只能在第二環境中使用。需要提供警告說明。
  • 類別 C4：額定電壓大于或等于 1000 V 或額定電流大于或等于 400 A 或適合在第二環境中的復雜系統中使用的驅動系統。必須制定一個 EMC 計劃。
• EMC 產品標準 EN 61800?3 還定義了“第二環境”中傳導干擾和輻射干擾的限制（第二環境就是不向家庭供電的工業供電系統）。這些限值低于 EN 55011 標準的 A 類濾波器的限值。未濾波型變頻器可以在工業環境中使用，前提是這些變頻器位于一個在上一級饋電端具有進線濾波器的系統中。
• 若使用 SINAMICS G110 變頻器，則可在遵守產品文檔中的安裝說明的前提下，配置滿足 EMC 產品標準 EN 61800-3 的電氣傳動系統 (PDS)。“SINAMICS G110組件和 PDS 類別概覽”表格和 SINAMICS G110訂貨數據文檔表明那些組件可以直接安裝在PDS中。
• 必須對EN 61800 標準（其第3部分論述 EMC 主題）的范圍的電氣傳動系統 （PDS）的產品標準和設備/系統/機器的產品標準進行區分。這并不會對變頻器的實際應用造成任何影響。由于變頻器始終是PDS的一部分，而這些又是一臺機器的一部分，所以機器制造商必須根據不同的類型和環境遵守各種標準（如，EN 61000-3-2 用于線路諧波，EN 55011 用于無線干擾）。PDS 的產品標準自身并是不充足或不相關的。
• 若要在進線電源諧波限值方面符合適用于 PDS 的 EMC 產品標準 EN 61800-3，則需要符合 EN 61000?3?2 和 EN 61000?3?12 標準。
• 不管是否配置了 SINAMICS G110 及其組件，機器制造公司 (OEM) 都要采取其它措施以確保所制造的機器滿足歐盟 EMC 指令的要求。在遵守相關 EMC 產品標準的情況下，一般都會滿足歐盟 EMC 指令的要求。如果無以上的標準，可以使用通用的標準（如 DIN EN 61000-x-x）代替。在線路接點和機器外部的傳導干擾和發射干擾始終低于相關的極限值，這一點十分重要。為確保滿足這些標準，可以采取任何適當措施。

• 在安裝相應軟件（STARTER 調試工具）的情況下，用于直接從 PC 控制和調試變頻器。

  隔離 RS232 適配器模塊，用于可靠地點對點連接到一個 PC。

  供貨范圍包括一個 9 針 Sub-D 連接器、RS232 標準電纜（3 m）和 STARTER 調試工具1) DVD 盤。

  STARTER 調試工具

  STARTER 是一個帶圖形化界面的調試工具，用于在 Windows NT/2000/XP Professional 下調試 SINAMICS G110 變頻器。可用來讀出、改變、存儲、輸入并打印參數列表。

  選型和訂貨數據

• 6ES73211BL004AA2 "

• SM321 擴展模塊 (6ES73211BL000AA0)SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 32數字量輸入, 24 V DC, 1 X 40 針 和SIMATIC S7-300,前連接器 (6ES73921BM010AA0) 用于帶有彈簧觸點信號模塊, 40針 "

  6ES73211BP000AA0 "

  SIMATIC S7-300 數字輸入SM321, 光隔離16個一組,64 數字量輸入,DC 24V, 3MS,漏型/源型 "

  6ES73211CH000AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,16 數字量輸入, AC/DC 24 - 48V,帶有ONE CHANNEL PER COMMON , 40 針

  6ES73211CH200AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,16 數字量輸入, DC 48 - 125V, 20 針

  6ES73211EL000AA0 "

  SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,32 數字量輸入, 120V AC, 40 針"

  6ES73211FF010AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,8數字量輸入, 120V/230V AC, 20 針

  6ES73211FF100AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,8 數字量輸入, 120V/230V AC, 40 針,帶有 1 POINT PER COMMON

  6ES73211FH000AA0 "

  SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 16數字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針 "

  6ES73211FH004AA1 "

  SM321 擴展模塊 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 16數字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于帶有螺釘觸點的信號模塊 , 20針 "

  6ES73211FH004AA2 "

  SM321 擴展模塊 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 16數字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針和 SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于帶有彈簧觸點的信號模塊 , 20針 "

  6ES73217BH010AB0 "

  SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 電位隔離,16數字量輸入, DC 24V, 20 針,適用于過程中斷, 診斷"

  6ES73221BF010AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離,8數字量輸出, 24V DC, 2A, 20 針

  6ES73221BH010AA0 "

  SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離, 16數字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 20 針 輸出電流總量 4A/組(8A/模塊) "

  6ES73221BH014AA1 "KTP400 精智面板 4.3 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控 + 觸摸，4 MB 用戶內存