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隨著工廠機器人自主性的日益提高,研發人員必須確保突發事件不會造成失誤。西門子的研究人員已經開發出了能夠實現這一點的“環境生成器”。
不同于標準工廠機器人,未來的自主制造系統將必須能夠靈活、恰當且安全地應對新要求和不斷變化的情境。為此,在加州伯克利的西門子美國研究院,Michael Golm博士帶領的一個研究小組已經開發出了能夠生成環境在虛擬空間中相應代表物的軟件,這可以助力研究人員創造出近乎無限多的潛在情境。以這些情境為基礎,軟件會分析不同機器和系統是如何響應意外情況的。
“環境生成器”看似一個機器人系統的模型。它可以選擇一系列異常事件的組合,并創建相應測試以發現潛在問題。
創造人類可能預想不到的情況
這個名為“環境生成器”的系統可以“創造出人類可能預想不到的情況,”Golm表示。舉例來講,它可以模擬技術人員的手電筒不小心在機器人正在加工的工件上產生反光的情況。“系統將分析機器人系統的模型和環境模型,選擇一系列異常事件的組合并創建相應測試以發現潛在問題。”如果機器人的感測軟件足夠穩定,它將不受異常照射的影響繼續正常工作。而如果機器人停止工作或做出異常之舉,那么環境生成器將發現這一點,而程序員則必須據此修改機器人的代碼。
目前,環境生成器尚處在原型階段,其目標是“以經濟高效的方式提高西門子產品的穩定性,”Golm解釋道。